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运动控制

EAS200系列高性能异步伺服驱动器

产品特性

产品性能优势

控制精确
异步电机的位置、速度、转矩进行高精度控制；速度精度±0.1%额定同步转速，位置精度±1脉冲；
功能强大
最大可实现对200KW大功率异步电机大伺服控制；
操作便捷
参数设置变频器化，便捷易懂好操作；
配置丰富
内置多段速，内置集成双PG卡，内置制动单元。

应用优势

软件功能完善灵活
采用先进矢量控制原理并融入智能控制技术，对三相异步电机进行伺服控制；
采用双CPU系统，独立的矢量运算处理器，高速的数据处理性能；
软伺服技术（全数字化技术）；
内置多段速功能；
灵活的输入输出接口功能，每个输入输出接口功能可用户自定义；
速度与位置控制功能；

硬件构成先进可靠
专用32位的双CPU对电机进行全数字化控制
集成编码器信号转换电路，省去了PG卡
提供脉冲分频输出接口
丰富的可编程输入输出接口
电流、速度、位置三闭环系统
全系列内置制动单元

控制功能全面精确
速度控制精度±0.1%，速度控制比1：5000
位置控制精度±1脉冲
电机额定转速以下恒转矩输出，额定转速以上恒功率输出
低速大转矩输出，零转速力矩保持功能
过载能力强，2.5倍额定转矩可持续20s
同步控制功能，对多台控制器、电机系统进行同步或跟随控制
可靠的保护功能和故障指示

I/O、通讯接口非常完备
RS485接口，可由计算机、PLC等上位机进行控制和状态监视
可编程数字量输入/输出口，8路输入、5路输出
两路模拟量输入(-10V～+10V/0～10V/4～20mA)，两路模拟量输出
脉冲指令输入接口，支持3种脉冲指令形式（脉冲+方向、CCW/CW、正交）
支持差分输入和集电极开路输入
可扩展一路外部PG接口，做全闭环用

采用交流异步伺服电机，适应性广泛
驱动器可对伺服电机的位置、速度、加速度进行高精度控制
采用交流异步伺服电机，结构简单、可靠耐用、性价比高、维护方便

体积型号

操作键盘及键盘安装盒外形尺寸(单位：mm)

２.jpg

图2-5 键盘外形及 开孔尺寸 图2-6 键盘安装盒外形及 开孔尺寸

安装尺寸

３.jpg

表2-1 安装尺寸

驱动器型号	A(mm)	B(mm)	W(mm)	H	D	D1	安装孔径(mm)	图号
				(mm)	(mm)	(mm)
EAS200-4T0022	129	227	140	240	175	-	5	图a
EAS200-4T0037
EAS200-4T0055
EAS200-4T0075	165	281	180	304	189	-	6	图a
EAS200-4T0110
EAS200-4T0150	180	382	250	398	210	214	9	图b
EAS200-4T0185	180	434	280	450	240	244	9	图b
EAS200-4T0220
EAS200-4T0300
EAS200-4T0370	190	504.5	290	530	250	254	9	图b

规格参数

项目			项目描述
输入	额定电压、频率		三相380伏级：三相380V，50Hz/60Hz
	允许电压波动		+10%～-15%
输出	电压		380伏级：0～380V
	频率		0Hz～250Hz
	过载能力		电机额定转矩的2.5倍，持续20秒
控制性能	控制方式		正弦波数字方式矢量控制（带PG）
	运行方式		速度控制运行、位置控制运行
	调速范围		3.513888889
	起动转矩		0Hz时200%额定转矩
	速度控制精度		±0.1%额定同步转速
	位置控制精度		±1个脉冲
	频率分辨率	模拟设定	0.1Hz
		数字设定	0.01Hz
		外部脉冲	0.1Hz
	加、减速度控制		0.05～3000Hz/s可设定
	制动	能耗制动	标配内置制动单元；外接制动电阻
	点动		点动频率范围：0.00Hz～最大频率
	多段速运行		通过控制端子实现多段速运行
运行功能	运行命令给定通道		操作键盘给定、控制端子给定、串行口给定
	运行频率给定通道		数字给定、模拟给定、脉冲给定
	脉冲分频输出通道		电机编码器信号输出的差分信号
	可编程数字量输入		8路输入
	可编程数字量输出		5路输出，4路晶体管输出，1路继电器输出
	可编程脉冲列输入		支持三种指令脉冲形式(脉冲+方向、CW/CCW、正交脉冲)，支持差分输入或集电极开路输入
	模拟量输入		2路模拟信号输入，AI1通道可选4～20mA或0～10V输入，AI2通道可选-10V～+10V或4～20mA输入
	模拟输出通道		2路模拟信号输出，可选4～20mA或0～10V输出，AO1通道可实现设定频率输出，AO2通道可实现运行电流输出
	RS485通讯		Modbus协议，1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600BPS 七种波特率可设定
操作	LED显示		显示参数
键盘
保护功能			过流、过压、欠压、过热、过载、PG检测等故障保护
PG规格			线驱动型光电编码器512C/T以上，标准配置为2500C/T
环境	使用场所		室内，不受阳光直晒，无粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等
	海拔		低于1000米，高于1000米时需降额使用
	周围温度		-10℃～+40℃(环境温度在40℃～50℃,请降额使用或增强散热)
	周围湿度		小于95%RH,无水珠凝结
	振动		小于5.9米/秒²(0.6g)
	存储温度		-40℃～+70℃
结构	防护等级		IP20
	冷却方式		强制风冷，风扇带自动测温控制。
安装方式			壁挂式

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